對(duì)于前視ADAS攝像頭的(de)能滿足的(de)一些功能要求我們之前有過大(dà)概的(de)了(le)解，這(zhè)裏還(hái)是簡單介紹一下(xià)車道偏離預警，前向碰撞預警，行人(rén)碰撞預警等，爲了(le)實現ADAS攝像頭的(de)這(zhè)些功能，我們需要大(dà)概知道ADAS攝像機的(de)應該如何選型。

1，ADAS攝像頭的(de)視角如何？

Adas攝像頭爲了(le)獲得(de)更遠(yuǎn)的(de)感知距離，ADAS攝像頭一般采用(yòng)較小視角範圍的(de)鏡頭，整個(gè)視野範圍大(dà)概在40-50度左右。這(zhè)一點上是跟市面上的(de)智能行車記錄儀有所區(qū)别的(de)，行車記錄儀視野範圍一般要求大(dà)于120度，能實現更寬視角的(de)錄制。（PS：有醫學方面的(de)會議(yì)也(yě)曾討(tǎo)論過，當一個(gè)人(rén)專注正視前方的(de)時(shí)候，其視野範圍大(dà)約也(yě)在45度左右）

在明(míng)确了(le)鏡頭選擇以後，我們要更加詳細的(de)知道ADAS攝像頭要實現哪些ADAS功能呢(ne)？理(lǐ)論上來(lái)說，隻要是人(rén)眼能夠感知的(de)功能，該ADAS攝像頭都可(kě)以做(zuò)到，關鍵還(hái)是算(suàn)法能不能達到性能要求。比如之前提到過的(de)，車道偏離預警、行人(rén)避碰預警、前碰預警等等。但是，目前基于前視攝像頭的(de)ADAS産品，還(hái)是存在很多(duō)問題，我們主要探討(tǎo)一下(xià)目前的(de)主要問題。比如，當處于夜間場(chǎng)景時(shí)候，光(guāng)線較暗，一些ADAS功能就不能正常運行，比如行人(rén)避碰系統；再比如，當處于逆光(guāng)場(chǎng)景的(de)時(shí)候，車道偏離系統可(kě)能不能正常的(de)進行工作；當處于低速運行場(chǎng)景（如城(chéng)區(qū)形式）、樹蔭下(xià)的(de)時(shí)候，車道偏離系統可(kě)能會不工作等等。

上面提到的(de)問題，如夜間場(chǎng)景、逆光(guāng)場(chǎng)景等跟光(guāng)照(zhào)環境有關的(de)問題，可(kě)能大(dà)家第一反應會去想，“會不會是算(suàn)法不夠優秀？”。當然，這(zhè)是一個(gè)原因，如果算(suàn)法優秀到任何場(chǎng)景、任何情況都能正确的(de)進行預警，理(lǐ)論上我們也(yě)能解決這(zhè)些問題。但是我們把問題追蹤到數據生成的(de)階段，可(kě)能我們會有不一樣發現：攝像頭内部的(de)傳感器對(duì)光(guāng)線的(de)感知範圍（深度）是不如人(rén)眼的(de)。所以許多(duō)朋友夜間開車的(de)時(shí)候，你可(kě)以通(tōng)過微弱的(de)光(guāng)線發現遠(yuǎn)處的(de)車輛，我們回過頭再去看ADAS攝像頭采集到的(de)圖像數據時(shí)，基本是黑(hēi)乎乎的(de)一片。就目前技術的(de)發展來(lái)看，民用(yòng)級别的(de)ADAS攝像頭在與人(rén)眼的(de)PK中，人(rén)眼還(hái)是占據很大(dà)的(de)優勢的(de)。目前學術界和(hé)工業界都已經開始重視這(zhè)個(gè)問題，各大(dà)圖像傳感器廠家都已經在研發接近人(rén)眼感知功能的(de)攝像頭傳感器就會面世。

當車輛處于低速運行場(chǎng)景時(shí)，爲什(shén)麽一些ADAS産品的(de)車道偏離系統會不正常運行呢(ne)？我們究其根源，會發現這(zhè)其實是該類場(chǎng)景的(de)一個(gè)行業問題：當車輛在低速運行的(de)時(shí)候，大(dà)概率在城(chéng)區(qū)、道路可(kě)能會不規範、會跟車形式、有樹蔭、房(fáng)屋陰影(yǐng)遮擋等等，在這(zhè)些場(chǎng)景下(xià)，車道線檢測算(suàn)法的(de)誤檢率比較高(gāo)，所以爲了(le)讓車道偏離系統能正常的(de)工作，在産品業務邏輯的(de)設計上面，就規定了(le)當車速超過一定範圍（此時(shí)大(dà)概率不跟車、或在高(gāo)速路上運行時(shí)），道路偏離系統才會正常運行和(hé)工作，這(zhè)個(gè)是産品業務邏輯設計的(de)問題。當然啦，如果我們還(hái)去考慮算(suàn)法，如果算(suàn)法能做(zuò)到無論何時(shí)、無論何種狀況都能成功檢測到道路線，其實目前碰到的(de)問題也(yě)能解決。

算(suàn)法在進步，硬件也(yě)在進步，産品業務邏輯的(de)思考也(yě)在進步，目前市面上成熟的(de)ADAS産品，或多(duō)、或少都是算(suàn)法、硬件、業務邏輯相互進行妥協的(de)一個(gè)産物(wù)，ADAS攝像頭在距離全自動駕駛、接近人(rén)眼的(de)确還(hái)有很長(cháng)的(de)路要走。

目前在兩客一危領域，各個(gè)省份已經安裝的(de)ADAS攝像機來(lái)說，目前所選用(yòng)的(de)圖像傳感器基本是用(yòng)SONY生産的(de)，具體型号上面有IMX 290或者IMX291，或者是IMX307等，這(zhè)幾款圖像傳感器中IMX307芯片性價比最高(gāo)，各個(gè)主動安全廠家也(yě)主要用(yòng)這(zhè)款芯片，下(xià)面爲該芯片的(de)技術參數：