關于單目 雙目ADAS攝像頭的(de)區(qū)别有以下(xià)更方面的(de)區(qū)别 ：

市面上的(de)ADAS攝像機方案模組無非隻有這(zhè)兩種，我們深圳科瑞斯特可(kě)以根據客戶需求定制PCBA。

視覺方案要完成ADAS任務，一般要實現測距（本車與前方障礙物(wù)距離）和(hé)識别（障礙物(wù)是什(shén)麽）兩項工作。按照(zhào)車載攝像頭模組的(de)不同，目前主流ADAS攝像頭可(kě)以分(fēn)爲單目和(hé)雙目兩種技術路線。

 單目攝像頭的(de)算(suàn)法思路是先識别後測距：首先通(tōng)過圖像匹配進行識别，然後根據圖像大(dà)小和(hé)高(gāo)度進一步估算(suàn)障礙與本車時(shí)間。在識别和(hé)估算(suàn)階段，都需要和(hé)建立的(de)樣本數據庫進行比較。想要識别各種車，就要建立車型數據庫，想要識别麋鹿，就要建立麋鹿數據庫。

 雙目攝像頭的(de)算(suàn)法思路是先測距後識别：首先利用(yòng)視差直接測量物(wù)體與車的(de)距離，原理(lǐ)和(hé)人(rén)眼類似。兩隻眼睛看同一個(gè)物(wù)體時(shí)，會存在視差，也(yě)就是分(fēn)别閉上左右眼睛看物(wù)體時(shí)，會發現感官上的(de)位移。這(zhè)種位移大(dà)小可(kě)以進一步測量出目标物(wù)體的(de)遠(yuǎn)近。然後在識别階段，雙目仍然要利用(yòng)單目一樣的(de)特征提取和(hé)深度學習(xí)等算(suàn)法，進一步識别障礙物(wù)到底是什(shén)麽。

 因爲視差越遠(yuǎn)越小的(de)緣故，業内有觀點認爲，雙目在20米内有明(míng)顯的(de)測距優勢，在20米距離外，視差減小測距存在難度，可(kě)以用(yòng)高(gāo)像素攝像頭和(hé)更優秀的(de)算(suàn)法來(lái)提升測距性能，該處是難點也(yě)是核心競争力。

雙目鏡頭間距和(hé)測距是兩個(gè)此消彼長(cháng)的(de)參數，鏡頭間距越小，檢測距離越近，鏡頭間距越大(dà)，檢測距離越遠(yuǎn)。考慮車内美(měi)觀和(hé)ADAS需要，小尺寸遠(yuǎn)距離雙目産品更受歡迎。

因爲增加了(le)一個(gè)鏡頭，帶來(lái)更多(duō)運算(suàn)量，整個(gè)攝像頭模組的(de)性能要求和(hé)成本都更高(gāo)了(le)。而且在兩者都有的(de)标定工作上，雙目要比單目更加複雜(zá)。

而且選擇雙目方案切入市場(chǎng)并不能完全繞開單目方案的(de)難點，在第二個(gè)階段，你依然要需要一個(gè)龐大(dà)的(de)數據庫，依然需要打磨算(suàn)法。